团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
2026-02-28 00:00:00:0本报记者 祝佳祺 韦军委员——
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// 反之（curTime ≤ 栈顶）→ 会追上前车，合并（continue）
2026年2月23日10时33分，跌进地畔旁边坑里的另一头牛被救出。南方周末记者郑丹摄